Как проверить свою налоговую задолженность?

Здравствуйте! Скажите,а как вы проверяете,есть ли у вас задолженность по налогам?
Обязательно ли идти в налоговую по этому вопросу,неужели нет каких-то других методов проверки?
Как-то в метро краем уха слышала,что проверяют где-то в интернете по-моему...
Может быть,кто-то в курсе?